کنترل کننده PID (قسمت اول)

photo_2016-09-19_10-30-28

کنترل کننده ها مهمترین قسمت یک سیستم در حلقه های کاری میباشند. در نقشه های کاری و صنعتی، کنترل کننده و مقایسه گر را در دو بلوک مجزا نمایش میدهند اما در عمل بصورت یکجا و در یک بلوک ساخته میشوند.

ابتدا لازم است وظیفه یک کنترل کننده در یک حلقه کاری یا صنعتی را بدانیم:

«کنترل کننده با توجه به خطای موجود ( اختلاف رفتار پروسه با رفتار مطلوب ) با در نظر گرفتن قوانین کنترل ( استراتژی های کنترل ) که طراح به آن یاد داده، دستوری را جهت اصلاح خطا به قسمتهای بعدی ( محرک، عنصر نهایی ) ارسال میدارد.»

کنترل کننده ها از دو منظر قابل بررسی هستند:

الف) از نظر نیرو یا انرژی محرکه (که خود به سه دسته اصلی تقسیم میشوند):

1- کنترل کننده های الکتریکی و الکترونیکی

2- کنترل کننده های پنوماتیکی(بادی)

3- کنترل کننده های هیدرولیکی(روغنی)

ب) از نظر قانون کنترل یا عملیاتی که بر روی سیگنال خطا انجام میدهند (که شامل هفت زیرمجموعه میشود):

1- کنترل کننده های دو وضعیتی(on/off)

2- کنترل کننده های تناسبی (proportional)

3- کنترل کننده های انتگرالی (integral)

4- کنترل کننده های مشتقی (derivative)

5- کنترل کننده های تناسبی – مشتقی (PD)

6- کنترل کننده های تناسبی – انتگرالی (PI)

7- کنترل کننده های تناسبی – مشتقی – انتگرالی (PID)

Share on facebook
Facebook
Share on google
Google+
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on pinterest
Pinterest