کنترل کننده PID (قسمت دوم)

photo_2016-09-19_10-30-28

در این بخش به توضیح مفصل کنترل کننده PID میپردازیم، اما پیش از آن لازم است کمی درباره کنترل کننده های پایه (on/off) بدانیم.

کنترل کننده های دو وضعیتی(on/off):

خروجی این سیستم ها، همانطور که از نام آنها بر می آید، تنها در دو وضعیت روشن و خاموش قرار میگیرد. طرز کار آنها به این صورت است که اگر مقدار کمیت اندازه گیری شده از مقدار مطلوب (set point) کمتر باشد، کنترل کننده فرمان روشن شدن و اگر مقدار خوانده شده بیشتر از مقدار مطلوب (set point) باشد، کنترل کننده فرمان خاموش شدن را صادر میکند. یک نمونهء آشنا و ساده از این سیستم را میتوان سماور برقی نام برد. لازم به ذکر است که این کنترل کننده ها از دقت بسیار پایینی برخوردار هستند.

کنترل کننده های تناسبی – انتگرالی – مشتقی (Proportional Integral Drivative)

این کنترل کننده عملیات تناسب، انتگرال و مشتق را بر روی سیگنال خطا انجام میدهد. عواملی که کنترل کننده PID را بهترین کنترل کننده میسازند به صورت زیر بیان میشوند:

1- زمان رسیدن به پایداری کمتر (رسیدن به حالت ثبات)

2- خطای جهش ( over shoot) کمتر (

3- دقت بالاتر

تمامی اینورتر های BEDFORD ارائه شده توسط شرکت کنترل پمپ بر اساس استراتژی کنترل حلقه PID ساخته شده اند. همانطور که در قسمت قبلی گفته شد، کنترل کننده مهمترین عنصر یه حلقه کاری است، بنابر این با توجه به حلقه ای بودن عملکرد سیسم بوستر پمپ در یک ساختمان، توجه به این نکته که کنترل کننده سیستم از بهترین و سازگارترین نوع باشد، بسیار حائز اهمیت است. اینورتر های BEDFORD با بهره گیری از این سیستم مزایای زیر را دارا میباشند:

ایجاد فشار یکنواخت آب برای استفاده مصرف کننده

کار کرد نوبتی پمپها جهت جلوگیری از فشار کاری بر روی یک پمپ و در نتیجه جلوگیری از استهلاک پمپ ها و افزایش طول عمر پمپها

جلوگیری از وارد آمدن ضربه قوچی به پمپها از طریق راه اندازی نرم پمپها

صرفه جویی در مصرف انرزی تا 40 درصد از طریق کاهش دور پمپ ها با همان فشار خروجی مطلوب در زمان کاهش مصرف آب

کاهش هزینه بوستر پمپ بدلیل نیازنداشتن به برنامه ریزی با سیستم PLC ودرنتیجه حذف تابلو برق فرمان

جلوگیری از یخ زدگی پمپ در مناطق و فصول سرد از طریق ایجاد گردش ملایم آب در سیستم

جلوگیری از آمپر کشیدن الکتروپمپ در زمان های استارت مجددپمپ (بدلیل اینکه سیستم بدون اینورتر حداقل 4تا 5 برابر جریان کاری در زمان شروع مجدد برای ایجاد گشتاور نیاز دارد ولی با وجود اینورتر و راه اندازی نرم الکتروپمپ این میزان به صفر می رسد)

صدای بسیار پایین الکتروپمپ ها در زمان کار-محافظت از پمپ ها در مقابل اضافه جریان ،ولتاژ،قطع فاز و اضافه بار و …..

تشخیص 22 نوع خطا در سیستم و اعلام هشدار آنها

دارای تنظیمات PID برای کارکرد هرچه بهتر پمپ

تنظیمات آسان حتی برای مصرف کنندگان عادی

صفحه نمایش برای مشاهده جریان ،فرکانس،ولتاژ،فشاروآمپر و,,,,,,

پایان

Share on facebook
Facebook
Share on google
Google+
Share on twitter
Twitter
Share on linkedin
LinkedIn
Share on pinterest
Pinterest