کنترل کننده PID مهم ترین و محبوب ترین سیستم کنترلی است، اما قبل از توضیح آن، میبایست با مفهوم کنترل کننده آشنا شویم. ولی پیش از آن با دو مفهوم مهم مواجه میشویم:
سیستم حلقه باز: در این سیستم، کابر هیچ تسلطی روی فرآیند ندارد. خروجی مطابق با استانداردهای سیستم است و غیر قابل اندازه گیری.
سیستم حلقه بسته: دائما از خروجی نمونه برداری میشود و روند سیستم مطابق با مقدار خروجی تغییر میکند.
کنترل کننده ها
کنترل کننده ها مهمترین قسمت یک سیستم در حلقه های (بسته) کاری میباشند. در نقشه های کاری و صنعتی، کنترل کننده و مقایسه گر را در دو بلوک مجزا نمایش میدهند اما در عمل بصورت یکجا و در یک بلوک ساخته میشوند.
ابتدا لازم است وظیفه یک کنترل کننده در یک حلقه کاری یا صنعتی را بدانیم:
«کنترل کننده با توجه به خطای موجود ( اختلاف رفتار پروسه با رفتار مطلوب ) با در نظر گرفتن قوانین کنترل ( استراتژی های کنترل ) که طراح به آن یاد داده، دستوری را جهت اصلاح خطا به قسمتهای بعدی ( محرک، عنصر نهایی ) ارسال میدارد.»
از این پست هم دیدن فرمایید : کاویتاسیون پمپ ومضرات آن
کنترل کننده ها از دو منظر قابل بررسی هستند:
الف) از نظر نیرو یا انرژی محرکه (که خود به سه دسته اصلی تقسیم میشوند):
1- کنترل کننده های الکتریکی و الکترونیکی
2- کنترل کننده های پنوماتیکی(بادی)
3- کنترل کننده های هیدرولیکی(روغنی)
ب) از نظر قانون کنترل یا عملیاتی که بر روی سیگنال خطا انجام میدهند (که شامل هفت زیرمجموعه میشود):
1- کنترل کننده های دو وضعیتی(on/off)
2- کنترل کننده های تناسبی (proportional)
3- کنترل کننده های انتگرالی (integral)
4- کنترل کننده های مشتقی (derivative)
5- کنترل کننده های تناسبی – مشتقی (PD)
6- کنترل کننده های تناسبی – انتگرالی (PI)
7- کنترل کننده های تناسبی – مشتقی – انتگرالی (PID)
مشاوره و خرید انواع بوستر پمپ آبرسانی